高職工業(yè)機(jī)器人專業(yè)配套實(shí)訓(xùn)室方案

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)

一、職業(yè)教育專業(yè)名稱及代碼

460305工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

二、專業(yè)簡介

本專業(yè)面向國家智能制造和人工智能科技發(fā)展趨勢，能夠適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要，培養(yǎng)德智體美勞美全面發(fā)展，培養(yǎng)適應(yīng)國際科技前沿和國家戰(zhàn)略發(fā)展需求，符合社會和行業(yè)發(fā)展需要，掌握工業(yè)機(jī)器人科技的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，具有從事機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)或管理工作的“實(shí)基礎(chǔ)、強(qiáng)能力、能創(chuàng)新、高素質(zhì)”應(yīng)用型人才。

三、核心課程

課程名稱：工業(yè)機(jī)器人操作與編程

課程性質(zhì)：專業(yè)課

學(xué)分：4

總 學(xué) 時(shí)：96（理論學(xué)時(shí)：44 ，上機(jī)學(xué)時(shí)：52）

四、配套實(shí)訓(xùn)室方案

（一）工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)概述

工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)配備4臺工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)工作站，4臺工作站分別采用ABB、FANUC、KUKA、安川4種世界知名品牌機(jī)器人作為拆裝本體，采用真實(shí)機(jī)械元件，真實(shí)電機(jī)電纜，保證此類機(jī)型與生產(chǎn)一線機(jī)型一致，然后將拆卸的螺絲，接口，卡槽等連接部位進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，以保證能夠多次重復(fù)拆卸與安裝零件，讓學(xué)生學(xué)習(xí)到目前制造企業(yè)中4大主流工業(yè)機(jī)器人拆裝維修實(shí)訓(xùn)技能。

工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)平臺參考圖

（二）六面式工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)區(qū)

六面式工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)專區(qū)，配備4臺六面式工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)工作站，工作站分別采用ABB、FANUC、KUKA、安川4種世界知名品牌機(jī)器人，同學(xué)們對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用編程、操作實(shí)現(xiàn)焊接、沖壓、打磨、碼垛等基礎(chǔ)制造工藝。

六面式工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)工作站參考圖

（三）工業(yè)級機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)區(qū)

此實(shí)訓(xùn)區(qū)為真實(shí)工業(yè)級機(jī)器人實(shí)操區(qū)域，配備ABB、FANUC、KUKA、安川4種世界知名品牌機(jī)器人，并對機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)級場景應(yīng)用，學(xué)生可利用桌面級機(jī)械手編程方式、數(shù)據(jù)在此實(shí)操區(qū)域驗(yàn)證，此實(shí)操區(qū)機(jī)器人應(yīng)用內(nèi)容根據(jù)制造廠場景1：1建模搭配，讓學(xué)生真實(shí)體驗(yàn)企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

FANUC機(jī)器人碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)