L4級低速自動駕駛教學(xué)實訓(xùn)平臺
【L4級低速自動駕駛教學(xué)實訓(xùn)平臺】L4級低速自動駕駛教學(xué)實訓(xùn)平臺基于低速無人車線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向、線控制動技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)感知、決策和控制智能技術(shù)研發(fā)的專用開發(fā)平臺,平臺采用開源自動駕駛系統(tǒng),協(xié)議可開放,便于進行教學(xué)研究、裝配調(diào)試和開發(fā)。平臺搭載的傳感器系統(tǒng)有前視相機系統(tǒng)、激光雷達系統(tǒng)、毫米波雷達系統(tǒng)、超聲波雷達系統(tǒng)、360環(huán)視系統(tǒng)以及IMU/GPS定位系統(tǒng)。