2022百人會丨實(shí)現(xiàn)無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)

2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會論壇（2022）正式召開。會議以“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”為主題，就新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、雙碳目標(biāo)、氣候變化、供應(yīng)鏈調(diào)整、信息技術(shù)與智能技術(shù)深度應(yīng)用、人類出行方式變革、大國競爭與合作等諸多挑戰(zhàn)和機(jī)遇等話題展開深度研討。

在26日下午舉辦的以“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”為主題的高層論壇中，全國政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會副主任苗圩圍繞主題發(fā)表了演講，主要觀點(diǎn)如下：

1.新能源汽車電池、電機(jī)、電控全產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善；

2.發(fā)展純電驅(qū)動同時，沒有排斥插電式混合動力。但是，我們從最初將油電混合動力排除在新能源汽車之外，作為傳統(tǒng)燃油車的節(jié)能形式；

3.單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的雙支撐；

4.安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的前提；

5.信息通信技術(shù)企業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)企業(yè)、交通運(yùn)輸企業(yè)、智慧城市發(fā)展企業(yè)等，都將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中發(fā)揮獨(dú)特的作用，要跨界合作，共同來發(fā)展。

以下為演講實(shí)錄：

尊敬的萬鋼主席，尊敬的清泰理事長，各位領(lǐng)導(dǎo)，各位來賓，女士們，先生們，大家下午好！今天，我跟大家分享的題目是“乘勢而上，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展”。

今天我跟大家分享三部分內(nèi)容：第一部分，簡要回顧我國新能源汽車發(fā)展取得的顯著成效。第二部分，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進(jìn)入落地關(guān)鍵期。第三部分，關(guān)于加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一些個人思考。

一、我國新能源汽車發(fā)展取得顯著成效

1、新能源汽車發(fā)展歷程

我國新能源汽車發(fā)展可劃分為三個階段：2009-2012年十城千輛示范運(yùn)營階段；2013-2015年普及推廣階段；2016-2022年快速增長階段。我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，新能源汽車產(chǎn)銷量連續(xù)七年位居全球第一。

在去年全球20大新能源汽車的公司中，包含中國8家、歐洲7家、美國2家、韓國2家、日本1家。原來大家擔(dān)心我們的內(nèi)燃機(jī)等技術(shù)跟國際上的差距還有多大，確實(shí)改革開放以后取得了巨大的進(jìn)步。但是我一直主張，我們還要尋找機(jī)會能夠換道超車，新能源汽車發(fā)展就是典型的換道超車。通過抓住新能源汽車的發(fā)展，我們這些年實(shí)現(xiàn)了換道超車。

乘用車的中國品牌占有率去年達(dá)到44.4%，較前一年提升了3.6個百分點(diǎn)，提升主要是依靠新能源汽車。純電動汽車的中國品牌占有率為81%，插電式混合動力汽車的中國品牌占有率為78%，加權(quán)平均后提高了6個百分點(diǎn)。在之后的此漲彼消的關(guān)系中，燃油汽車特別是乘用車不可能有大幅度的市場擴(kuò)張，但是，新能源汽車市場占有率會有更快的上升。一部分燃油車將會被新能源汽車取代，這也正是結(jié)構(gòu)調(diào)整以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展其中應(yīng)有之意。

2、新能源汽車電池、電機(jī)、電控全產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善

電池電機(jī)方面，我們處在全球領(lǐng)先的位置。動力電池系統(tǒng)能量密度日益提高，在2017-2021年五年中，三元電池系統(tǒng)的能量密度從143Wh/kg提升至206Wh/kg，磷酸鐵鋰電池的能量密度從117Wh/kg提高到167.4Wh/kg。電池成本逐步下降，電池系統(tǒng)成本從2017年的1.43元/ Wh降至2021年的0.84元/ Wh?，F(xiàn)在面臨著上游原材料價格上漲的新問題。囤積居奇發(fā)不義之財要打擊，但是國際大宗原材料價格上漲的趨勢誰也阻擋不了。我們?nèi)绾稳?yīng)對、如何去準(zhǔn)備？造車新勢力價格承受能力相對強(qiáng)一點(diǎn)，向新能源發(fā)展的傳統(tǒng)企業(yè)由于是從價值鏈的低端向中高端去邁進(jìn)，價格承受能力差一點(diǎn)?，F(xiàn)在電池廠普遍在漲價，整車開始有漲價的趨勢，這個也是不可避免的。如果上游原材料的價格控制不住，必然向中下游去傳導(dǎo)和傳遞。定價較高的企業(yè)承受能力會強(qiáng)一點(diǎn)，走低價位競爭的企業(yè)壓力會更大一點(diǎn)。從電機(jī)峰值驅(qū)動功率來說，電驅(qū)動系統(tǒng)功率不斷提升，乘用車電驅(qū)動系統(tǒng)峰值功率從2017年的71kW提升至2021年的103kW。

3、充電基礎(chǔ)設(shè)施加快部署

2021年，我國形成了全球最大規(guī)模的充換電網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了“十縱十橫兩環(huán)”高速公路快充網(wǎng)。

截止2021年底，公共充電樁共有114.7萬臺，其中直流快充樁有47萬臺、交流充電樁有67.7萬臺，加上私人樁，合計261萬臺充電樁。一批充電基礎(chǔ)設(shè)施的企業(yè)開始脫穎而出，像特來電、國家電網(wǎng)、星星充電、云快充這頭部的四家企業(yè)，都取得了很好的成績。

4、新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的寶貴經(jīng)驗(yàn)

社會主義制度優(yōu)勢，集中力量辦大事。

只要大家統(tǒng)一認(rèn)識、統(tǒng)一行動、各負(fù)其責(zé)、共同推進(jìn)，中國14億人的力量是任何國家都不可比擬的。

搶抓“換道超車”的純電驅(qū)動發(fā)展機(jī)遇。

純電驅(qū)動，沒有排斥插電式混合動力。但是，我們從最初將油電混合動力排除在新能源汽車之外，作為傳統(tǒng)燃油車的節(jié)能形式。

保持戰(zhàn)略定力，堅(jiān)持一張藍(lán)圖干到底

我們20年堅(jiān)持下來取得了目前的成績。

構(gòu)建以企業(yè)為主體的創(chuàng)新體系

在座的眾多企業(yè)家，他們貢獻(xiàn)了智慧和力量。

政府從頂層設(shè)計、技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)體系、財稅政策等各方面引導(dǎo)

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進(jìn)入落地關(guān)鍵期

1、L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛技術(shù)加快應(yīng)用

乘用車L2級自動駕駛已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用化應(yīng)用，2021年全口徑的乘用車有22.2%安裝了L2級及以下的自動駕駛系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持系統(tǒng)（LKS）、自動泊車（APA）等技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)廣泛上車應(yīng)用。昨天下午會議交流時，李想同志提了一個建議，把自動剎車系統(tǒng)（AEB）做成標(biāo)配，我非常贊同。AEB可以大幅度地降低道路交通上因司機(jī)未注意而撞上車的可能性，道路交通安全的死亡和傷亡人數(shù)會大幅度下降，這個技術(shù)已經(jīng)很成熟，成本也不是很高，AEB應(yīng)該做成必裝件。

2、高度自動駕駛技術(shù)L3及以上在特定場景和限定區(qū)域率先應(yīng)用

我們在一些地方開展一些試點(diǎn)示范的嘗試。全國已累計授牌的示范區(qū)有16家，國家級智能網(wǎng)聯(lián)示范車的先導(dǎo)區(qū)有4家。開放測試道路里程超過5000公里，安全測試?yán)锍坛^1000萬公里。

舉兩個比較有特色的示范區(qū)。北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，把聰明的車、智慧的路、精確的圖、實(shí)時的云和可靠的網(wǎng)五位一體組合起來。測繪局批準(zhǔn)了在北京亦莊開發(fā)區(qū)可以實(shí)行高精度地圖和高精度定位的開放試點(diǎn)。

無錫是道路交通管理系統(tǒng)信號燈智能化推進(jìn)最快的城市。無錫市借助公安部道路交通管理技術(shù)的研究所，依托車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)示范區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模覆蓋。

3、單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的雙支撐

目前為止，包括特斯拉在內(nèi)，都是以單車智能為主要的實(shí)現(xiàn)方式，但是現(xiàn)在越來越意識到V2X的重要性，V2X車對車、車對路、車對設(shè)施、車對云、車對人等等。沒有V2X，光靠單車智能，也許做到L2行，做到L3很困難，而L4的算力、功耗是車輛無法承擔(dān)的，所以必須把一部分算力從車移到路側(cè)，進(jìn)行邊緣計算、端到端的通信、車路協(xié)同。結(jié)合社會主義集中力量辦大事的優(yōu)勢，大家統(tǒng)一認(rèn)識、統(tǒng)一行動一起干，就像充電樁和電動車的發(fā)展，大家就可以相互協(xié)同、相互促進(jìn)、共同發(fā)展。

經(jīng)過國務(wù)院批準(zhǔn)，形成國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會，每年要召開一次會，深入開展跨部門跨行業(yè)協(xié)調(diào)，包含住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、測繪局、交通運(yùn)輸部、公安部等。政策體系逐步在建立，《道路交通法》需要趕緊修訂以推進(jìn)L3；另外，核心技術(shù)在協(xié)同創(chuàng)新推進(jìn)，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)也日益完善，測試應(yīng)用在有序推進(jìn)。我在任期間，在雄安專門確認(rèn)了四個標(biāo)準(zhǔn)化委員會，建立一個協(xié)同機(jī)制，分別是汽車的標(biāo)委會、通信的標(biāo)委會、智能運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)委會、全國道路交通的標(biāo)委會。四個標(biāo)準(zhǔn)化委員會都是國標(biāo)委認(rèn)可的，在一起協(xié)商，形成共識，互相的標(biāo)準(zhǔn)之間能夠?qū)蛹皡f(xié)同，進(jìn)一步發(fā)揮作用。

4、車路協(xié)同加快自動駕駛汽車的早日實(shí)現(xiàn)

車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同的核心還是車，單車智能化是必不可少的。圍繞車還有一系列的配套設(shè)施，比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車規(guī)級的芯片、操作系統(tǒng)等。芯片以及操作系統(tǒng)都是我們的短板弱項(xiàng)，“缺芯少魂”，車規(guī)級的更是如此。過去汽車企業(yè)基本上都交給了一級配套商去做，國外已經(jīng)開始有汽車廠向臺積電去投資要產(chǎn)能。

重點(diǎn)想講一講車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同面臨的問題，首先講車聯(lián)網(wǎng)遇到的問題。3GPP國際組織，中國也是其成員，發(fā)揮了越來越重要的作用。從4G時代LTE—V2X，到5G時代轉(zhuǎn)為NR—V2X，都是為車聯(lián)網(wǎng)來使用的，這個只解決了蜂窩通信即遠(yuǎn)程通信的問題，但是與之相并行的還有端對端進(jìn)程的直接通信。這個通信標(biāo)委會要抓緊研究采用何種技術(shù)。美國無疑采用DSRC/802.11p，我們國家這方面的產(chǎn)業(yè)鏈也不成熟，特別是在中美大博弈的格局下需要及早做準(zhǔn)備。我們也有一些技術(shù)，除了DSRC，像CAT1 NBIOT，都是國際電聯(lián)認(rèn)可的進(jìn)程通信的標(biāo)準(zhǔn)，需要盡快確定。否則端對端的問題不解決，把所有數(shù)據(jù)上云，全國3億輛車將來都實(shí)現(xiàn)了L4、L5，過多數(shù)據(jù)會造成崩潰，還有時延、丟包率的問題。除了寬帶的技術(shù)，還有窄帶，例如信號燈紅綠燈采用窄帶，主要是紅綠黃三種顏色。

在車路協(xié)同方面、要盡快建立道路智能化分級國家標(biāo)準(zhǔn)。包括高速公路、普通公路、城市化道路、農(nóng)村公路；盡快確定路側(cè)單元、交通信號燈、道路標(biāo)線標(biāo)識標(biāo)志的智能化標(biāo)準(zhǔn)在全國實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。

從2019年開始，關(guān)于高速公路道路的分級智能化標(biāo)準(zhǔn)一共有4個。2019年9月中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告（征求意見稿）》；2020年12月中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布《智慧高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)框架及要求》，把智慧高速公路分成四級；2021年3月中國智能交通協(xié)會發(fā)布《智慧高速公路分級（征求意見稿）》，將高速公路分成了四級；2021年6月清華大學(xué)與百度聯(lián)合發(fā)布《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望（2021）》白皮書，將道路智能化水平分為六級。需要盡快把公路的智能化標(biāo)準(zhǔn)確定下來，按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可以進(jìn)行分期實(shí)施。

三、加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展

1、全球汽車產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷百年未有之大變局

動力系統(tǒng)正從內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向純電驅(qū)動

控制系統(tǒng)正從分布式向集中控制演進(jìn)，未來可能向平臺演進(jìn)

汽車產(chǎn)品從封閉系統(tǒng)走向開放系統(tǒng)

這使得想起十幾年前功能手機(jī)向智能手機(jī)過渡過程中，一大批像摩托羅拉、愛立信、諾基亞、索尼都被淘汰了，以蘋果為代表的一批手機(jī)的新勢力應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)的手機(jī)堅(jiān)持到今天并做得很好的世界上只有一家--韓國的三星，功能機(jī)和智能機(jī)都做得很好?，F(xiàn)在汽車從功能汽車向智能汽車去轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)的車企都爭取做成三星，造車新勢力現(xiàn)在是雄心勃勃，雖然不一定都能成功，其中肯定會有成功的。所以，我們要按照總書記提出的要求，應(yīng)準(zhǔn)確識變、科學(xué)應(yīng)變、主動求變。抓新機(jī)！開新局！

2、實(shí)現(xiàn)無人駕駛是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)

實(shí)現(xiàn)無人駕駛可以分為以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為主的躍進(jìn)式路徑和以車企為主的漸進(jìn)式路徑。

躍進(jìn)式的路線，美國的Waymo、中國的百度就是躍過L3這個階段，一步進(jìn)入L4甚至L5，開展Robotaxi。L2級及以下是輔助駕駛，L3是自動駕駛的初級形式，L3階段很難，關(guān)于責(zé)任認(rèn)定涉及很多方面。漸進(jìn)式的發(fā)展路線，代表是特斯拉。

我們怎么去選擇，在什么樣場景下去選擇什么樣的路線。我跟李彥宏也交換過意見，在亦莊乘用車完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛要比較慎重，但是，例如物流、社區(qū)里的擺渡車、港口的疏港車輛的限定區(qū)域和特定場景可以快一點(diǎn)。

3、安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的前提

中國字“安全”對應(yīng)英文是不一樣的，包含Safety功能安全和預(yù)期功能安全，和Security數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全，這兩個安全不是一個含義。

功能安全I(xiàn)SO26262，已轉(zhuǎn)為國標(biāo)。重點(diǎn)講一講預(yù)期功能安全的問題，預(yù)期功能安全國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 21448，畫一個坐標(biāo)，橫坐標(biāo)從左到右是從不安全到安全，縱坐標(biāo)從下到上是從未知走向已知。這個坐標(biāo)系里大體分成四塊。右下角是未知的安全，右上角是已知的安全。最要緊的是未知的不安全，我們要從未知的不安全，先解決為已知的不安全，就是左下角走到左上角，從已知的不安全再走向已知的安全。

不安全的因素，涉及到機(jī)器設(shè)備的不安全，比如說地圖的精度不高、定位的精度不高等是設(shè)備的分辨率問題，這是預(yù)期的不安全。還有，比如遇到光線特強(qiáng)、光線特黑暗，攝像頭、雷達(dá)探測不到，是設(shè)備本身的問題。第二個，算法的缺陷，因?yàn)槿斯ぶ悄苁强扛鞣N大數(shù)據(jù)來訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)。有人統(tǒng)計，必須要開到177億公里的時候才能夠做到無所不至，這是非常困難的。特斯拉通過發(fā)動群眾，全世界有100萬個特斯拉的用戶，每天在世界各地遇到各種稀奇古怪的現(xiàn)象。返回的數(shù)據(jù)中，大部分?jǐn)?shù)據(jù)沒有用，少部分沒見過的數(shù)據(jù)用來訓(xùn)練，特別是交通事故，要分析它的原因來訓(xùn)練系統(tǒng)。這個系統(tǒng)經(jīng)過訓(xùn)練之后不會忘記，不會犯同樣的錯誤，這就叫預(yù)期功能安全。當(dāng)然，還有人為的因素，比如L4、L5為什么這么難？機(jī)器認(rèn)為只要手接觸方向盤，它就判斷為人要接管。可是有時是人真的要接管，有時是不自主的把手搭到方向盤上。如果正好前面猛竄出人或車，這時機(jī)器和人都不管，則會發(fā)生碰撞，這就叫預(yù)期功能的安全。所以，這個是自動駕駛汽車所獨(dú)有的。其他的功能安全、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全，是一直以來汽車都需要面臨的挑戰(zhàn)。

4、跨行業(yè)深度協(xié)同發(fā)展至關(guān)重要

過去汽車總體上是一個機(jī)械類的產(chǎn)品，現(xiàn)在涉及到通信、人工智能、路等等，實(shí)際是一個大型的移動智能終端，手機(jī)是小型的移動智能終端，汽車是大型的移動智能終端。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)將車企、軟件公司、芯片公司、互聯(lián)網(wǎng)公司等聚攏在開放合作、互融共生的產(chǎn)業(yè)生態(tài)中。

未來，信息通信技術(shù)企業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)企業(yè)、交通運(yùn)輸企業(yè)、智慧城市發(fā)展企業(yè)等，都將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中發(fā)揮獨(dú)特的作用，要跨界合作，共同來發(fā)展。

應(yīng)持續(xù)發(fā)揮中央和地方政府的協(xié)同作用、發(fā)揮集中力量辦大事的制度優(yōu)勢，做好統(tǒng)籌分工，合力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展展望

如果把新能源汽車比作上半場，智能網(wǎng)聯(lián)汽車比作下半場，中國汽車行業(yè)上半場取得了很大成效，但決定勝負(fù)還在下半場。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及面廣、技術(shù)復(fù)雜性高，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車有機(jī)遇，更具有挑戰(zhàn)，我們要充分發(fā)揮我國在體制機(jī)制、市場空間、信息通信技術(shù)等方面優(yōu)勢，揚(yáng)長避短，加快我們的發(fā)展。

我們有信心、有能力繼續(xù)打好下半場，在變局中實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國建設(shè)的目標(biāo)。

謝謝大家！